Tre norrøne kjelder fortel om gravferda til Håkon den gode, som vart såra i slaget på Fitjar i året 961. Etter tradisjonen døydde han på Håkonshella. Både Fagrskinna, Ågrip og Heimskringla seier at han vart gravlagd på Seim i Nordhordland. Den lokale tradisjonen knyter grava til «Kongshaugen», søraust for kyrkja.
Haugen vart mykje skadd og utjamna først på 1800-talet. To gonger har haugrestane vorte granska av arkeologar, i 1879 og 1958. Ved utgravinga i 1958 fann dei restar av den gamle haugkanten og kunne fastslå at haugen opphavleg har vore ca. 20 m i tverrmål. Det vart funne spor etter ei båre eller ein kistebotn. Men leivningar av kongen sjølv eller sverdet hans, «Kvernbit», som han etter soga skal ha fått med seg i grava, vart ikkje funne. Vi har såleis ingen andre prov enn tradisjonen for at det er Håkon den gode som vart gravlagd i denne haugen.
Kongshaugen på Seim vart bygd opp att til 1000-årsminnet i 1961.